Precariobelasting wordt geheven ter zake van het hebben van voorwerpen op, onder, of in voor de openbare dienst bestemde gemeentegrond. Voorbeelden hiervan zijn reclamevoorwerpen aan de gevel, het uitstallen van goederen, het innemen van een terras en hebben van een stoep of trap buiten het perceel.
De precariobelasting moet door de eigenaar van de desbetreffende onroerende zaak worden betaald. De precariobelasting voor reclameborden, terrassen etc. is verschuldigd door de vergunninghouder.
